工業(yè)機器人

【課程收益】

1、深入闡述軟件架構(gòu)設計的思想、方向及趨勢；

2、剖析軟件架構(gòu)的全景視圖；

3、結(jié)合實際案例分析架構(gòu)設計過程及需求對架構(gòu)的影響；

4、如何實用設計模式來實現(xiàn)好的架構(gòu)；

5、實踐分享多種類型架構(gòu)設計的實現(xiàn)；

6、SOA架構(gòu)、企業(yè)集成系統(tǒng)架構(gòu)、企業(yè)門戶架構(gòu)的設計實踐；

7、真實案例分析各行業(yè)軟件架構(gòu)實踐。

【課程特色】

1.?? 課上采用案例式教學，通俗易懂，課下一對一輔導強化訓練，學與練交叉進行強化記憶，你所要做的就是認真聽，勤于問，樂于練。

2.?? 清晰的知識結(jié)構(gòu)，根據(jù)應用經(jīng)驗采用最優(yōu)化授課模式。

3.?? 內(nèi)容充沛、詳略得當，前后呼應。

4.?? 講師資歷豐富，具有豐富的實踐經(jīng)驗。

5.?? 知識講授+貼身案例+場景故事+互動討論+現(xiàn)場演練+落地跟蹤

【學習方式】理論+實踐操作,從零基礎入門到精通。

【課程時長】20天（6小時/天）

【課程大綱】

一、機器人離線編程、模擬仿真軟件RobotStudio_6.07.01的安裝與使用；

（RobotStudio_6.07.01”對電腦配置的要求：Intel i5的CPU；8G的內(nèi)存；最好是Win7? 64位的操作系統(tǒng)；）

①、如何安裝RobotStudio軟件；

②、對RobotStudio_6.07.01軟件的越獄，以獲得全功能授權(quán)版；

③、在RobotStudio全功能授權(quán)版中創(chuàng)建機器人操作系統(tǒng)（包括工作站、3D模型的創(chuàng)建）；

④、機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；

⑤、機器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試；

二、機器人虛擬示教器（FlexPendant）的使用

①、ABB虛擬示教器（FlexPendant）的各部分組成功能介紹；

②、ABB虛擬示教器(（FlexPendant）)狀態(tài)的切換；

③、設定機器人系統(tǒng)的日期與時間；

④、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看；

⑤、ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復；

⑥、ABB機器人示教器的基本操作；

⑦、開、關機；

⑧、快捷鍵（可編程控制鍵）

三、機器人實際示教器（FlexPendant）上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標系切換鍵等的介紹與使用方法;

①、ABB機器人手動操縱;單軸運動

②、ABB機器人手動操縱;線性運動

③、ABB機器人手動操縱;重定位

④、手動操縱的快捷方式（藍色剎車按鈕打開）

⑤、ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

⑥、零點校準

四、機器人三大坐標系世界坐標系（World）、工具坐標系（Tool0）、工件坐標系（Wobj0）的介紹與創(chuàng)建；

五、機器人板卡的介紹與創(chuàng)建，DI/DO信號的創(chuàng)建

DSQC651、DSQC652、DSQC653;

六、機器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法

①、記憶電池虧電后，轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新后的零點恢復以及控制柜與本體數(shù)據(jù)交換；

②、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施；

③、機器人操作系統(tǒng)過大內(nèi)存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡

④、緊急停止運行鏈中僅打開了一個，請檢查緊急停止運行鏈故障排除

七、機器人程序模塊（MainModule）、例行程序（Routine）的創(chuàng)建;

八、機器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認知與使用方法；Offs偏移功能的使用方法；

邏輯控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）

九、程序模塊（MainModule）框架結(jié)構(gòu)解析

機器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊（MainModule）

十、經(jīng)典程序弧焊焊接、碼垛搬運程序的講解

①、程序數(shù)據(jù)介紹；

②、程序數(shù)據(jù)類型；

③、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)；

④、工具數(shù)據(jù)設定（搬運碼垛）

⑤、工具數(shù)據(jù)設定（6點法）

⑥、工件坐標系設定

⑦、有效載荷數(shù)據(jù)設定

⑧、RAPID介紹

⑨、創(chuàng)建模塊、程序

⑩、添加指令

十一、IRC5 Compact控制器IO接線說明（附加項）

24V/0V電源介紹；

IO信號連接器XS7介紹；

IO信號連接器XS7接線說明；

三菱FX系列綜合班課程內(nèi)容

一：可編程控制器內(nèi)容（18-22天）

1.介紹三菱公司的發(fā)展歷程及三菱公司開發(fā)的產(chǎn)品

2.介紹使用三菱PLC與使用其他PLC的優(yōu)缺點

3.系統(tǒng)學講述三菱PLC的特點及世界發(fā)展趨勢

4.介紹工廠繼電器控制電路原理及實操

5.分析比較ＰＬＣ與繼電器控制的區(qū)別及優(yōu)越性

6.詳解三菱PLC的外部輸入輸出電路特點及接線實操

7.詳解ＰＬＣ的工作原理

8.詳解三菱PLC編程軟件的安裝及熟練操作

9.程序上載/下載操作/運行/停止/監(jiān)控程序/強制輸入/強制輸出

10.三菱FX系列PLC的軟元件：中間繼電器使用/特殊繼電器使用/狀態(tài)元件S使用/數(shù)據(jù)寄存器使用/計數(shù)器使用/只加計數(shù)器使用/只減計數(shù)器使用/可加可減計數(shù)器使用

11.定時器的使用：一般通電延時定時器的使用/斷電保持型通電延時定時器的使用/子程序和中斷程序中使用的定時器

12.詳解寄存器位/雙字/之間的關系及使用

13.詳講二進制/十六進制之間的轉(zhuǎn)換關系

14.PLC的間接尋址，接合工程案例詳解

15.脈沖上升沿/下降沿指令/置位/復位指令

16.講解邏輯取反指令/字節(jié)取反指令/字取反指令/雙字取反指令

17.詳解步進階梯指令：狀態(tài)開始指令/狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令/狀態(tài)結(jié)束指令

18.步進階梯指令的工程案例詳細講解：交通控制燈的編程技巧/?機械手的工作原理及編程方法

19.講解電機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)編程/講解彩燈的循環(huán)閃爍電路編程技巧

20.傳送指令的使用

21.詳解比較指令的使用

22.詳解高級指令的使用及在工程案例中的應用

23.數(shù)學運算指令的使用

24.循環(huán)指令的使用及應用

25.程序流程控制指令的使用

26.看門狗指令的使用

27.子程序指令的使用

28.模擬量程序的編程方法技巧

29.模擬量模塊2AD、2DA、4DA及4AD的使用;

30.PID的原理及使用控制;

31.IPG定位模塊的原理外圍接線及使用

32.四組搶答數(shù)碼顯示

33.交通燈信號控制程序設計

34.藝術彩燈花樣程序設計

35.一個按鈕控制多臺電機的啟動、停止編程設計

36.小車智能運料程序設計

37.樓宇電梯程序設計

38.十字路口交通信號紅綠燈編程設計

39.汽車自動門控制系統(tǒng)編程設計

40.印刷設備自動/全自動控制程序設計

41.多臺電動機啟動/停止控制程序設計

42.?供排水系統(tǒng)自動控制程序設計

43.恒壓供水自動控制程序設計

44.包裝數(shù)粒機高速/低速控制程序設計

45.?數(shù)控機床系統(tǒng)編程設計

46.機械手控制原理及程序設計

47.編碼器的原理與使用

48.PLC模塊解密及解密軟件的使用

49.PLC與PLC通信編程技術及應用

二：伺服與PLC綜合應用（4-5天）

1.熟悉伺服特性及接線電路

2.詳解發(fā)脈沖的工作原理

3.高速計數(shù)器與中斷指令配合伺服控制程序詳解

4.伺服自動回原點編程

5.伺服左右點動運行編程

6.伺服自動往返運行編程

7.伺服定位控制編程

8.伺服多段速循環(huán)控制編程

9.伺服軟件限位保護功能編程

10.PLC編程控制伺服多段應用

11.PLC編程控制伺服多段往返

12.PLC與伺服綜合應用

13.伺服工程案例詳細講解

14?示教程序的編寫

三：步進與PLC綜合應用（3天）

1.學習步進驅(qū)動器特性及接線電路

2.詳解步進驅(qū)動器及步進電機的工作原理

3.詳解步進發(fā)脈沖的工作原理

4.高速計數(shù)器與中斷指令配合步進控制程序詳解

5.學習步進定位控制編程，步進控制程序應用例子詳解

6.PLC編程控制步進多段運行

7.PLC編程控制步進多段往返

8.PLC步進綜合應用

四：觸摸屏與PLC通信綜合應用（4-5天）

1.學習觸摸屏的特性和外部按口與PLC通信及接線

2.詳解觸摸屏編程軟件的安裝與使用

3.通信電纜的制作/電腦與觸摸屏的連接/觸摸屏與PLC的連接

4.上傳程序、下載程序、組建畫面、設計按鈕、（交替型、保持型、復狀態(tài)按鈕）

5.設置常數(shù)按鈕、加減按鈕、狀態(tài)指示燈的設計

6.多畫面設計，開機顯示公司畫現(xiàn)設計、顯示公司圖標設計、顯示時間設計

7.開機密碼的設置，數(shù)據(jù)輸入鍵盤的設計，數(shù)據(jù)顯示的設計,文字及數(shù)值輸入的顯示

8.走馬燈的設計，用柱狀圖來顯示數(shù)據(jù)，用曲線圖來顯示數(shù)據(jù)，用XY圖來顯示數(shù)據(jù)

9.用儀表圖來顯示數(shù)據(jù)，用動態(tài)圖來顯示數(shù)據(jù)（狀態(tài)圖、動態(tài)矩形圖、動態(tài)圓形圖）

10.歷史趨勢圖的設計，歷史資料表的顯示，歷史訊息表的顯示

11.報警的制作，報警歷史表，報警頻次表，報警事件編程

12.間接窗口的設計,操作權(quán)限的設置,棒圖顯示的制作,曲線圖顯示的制作,配方數(shù)據(jù)的設置

13.PLC與觸摸屏與電腦通信，上載下載程序?qū)嵗?/p>

14.學習觸摸屏一般故障的排除

15.工程案例講解及強化實操訓練

五：變頻器與PLC通信綜合應用（4-5天）

1.講述變頻器的基本概念、硬件接線及基礎

2.介紹變頻器的基本原理/內(nèi)部結(jié)構(gòu)/調(diào)試的基本步驟

3.介紹變頻器在工業(yè)中的選型及應用

4.變頻器的輸入輸出電路講解

5.變頻器的面板控制設定、變頻器的端子控制設定

6.變頻器的接線安裝、PLC控制數(shù)字量輸出控制變頻器

7.變頻器的參數(shù)設置

8.變頻器的模擬量輸入輸出、模擬量的實例講解及實驗

9.PLC與變頻器通信及綜合應用

10.變頻器的故障及日常維護處理

11.綜合項目設計實例講解及實驗

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