新能源智能汽車系列核心技術(shù)

新能源智能汽車系列核心技術(shù)

一　目錄：

１新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)架構(gòu)

２新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)硬件設(shè)計及實驗

３新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)軟件設(shè)計及實驗

４新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)控制策略實驗

５新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)通信、診斷ＵＤＳ、標定協(xié)議及具體設(shè)計

６新能源汽車電機控制器ＭＣＵ設(shè)計、控制、測試

７新能源汽車電池及管理系統(tǒng)設(shè)計、控制、測試

８智能座艙ＡＩ　技術(shù)概論

９智能新能源汽車ＨＩＬ系統(tǒng)搭建

１０新能源汽車生產(chǎn)過程、ＭＥＳ、測試過程、品質(zhì)管理、下線檢測、維修

１１智能汽車域控制器設(shè)計

１２新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)、以太網(wǎng)測試

１３智能汽車感知技術(shù)

１４新能源智能汽車ＲＯＳ

１５智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全、信息安全

１６　新能源智能汽車高壓線束設(shè)計

１７智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)（ＡＤＡＳ）技術(shù)

１８智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)人機交互評測

１９自動泊車的車位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)

２０　自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證技術(shù)

２１新能源智能汽車線控底盤開發(fā)技術(shù)

２２　新能源智能汽車人工智能與大數(shù)據(jù)管理和分析

２３　智能網(wǎng)聯(lián)仿真與測試技術(shù)

２４　新能源智能汽車ＩＳＯ２６２６２功能安全

序號內(nèi)容時間（小時）一新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)架構(gòu)　　?。保庇蚩刂破麟娮与姎饧軜?gòu)技術(shù)條件

１．１智能駕駛的技術(shù)需求

１．２高計算能力的ＧＰＵ應(yīng)用

１．３?。担峭ㄐ偶夹g(shù)和Ｖ２Ｘ技術(shù)的應(yīng)用１　２２域控制器電子電氣架構(gòu)進化

２．１　模塊化開發(fā)架構(gòu)

２．２　域控制器＋ＥＣＵ混合架構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀

２．３　域控制器車路云圖一體化架構(gòu)的設(shè)計１　３３域控制器系統(tǒng)需求及架構(gòu)開發(fā)

３．１域控制系統(tǒng)分類及控制目標制定

３．２各類域控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計

３．３域控制系統(tǒng)軟件需求分析

３．４域控制系統(tǒng)軟件開發(fā)流程、功能安全

３．５域控制系統(tǒng)ＡＵＴＯＳＡＲ架構(gòu)介紹１　４４系統(tǒng)集成及質(zhì)量測試

４．１域控制系統(tǒng)ＡＵＴＯＳＡＲ實例分析　?。敌履茉雌囌嚳刂破髋c空調(diào)系統(tǒng)的故障、限功率軟件分析１?。缎履茉雌囌嚳刂破髋c電機控制器的絕緣檢測、力矩、故障、通信軟件分析１?。沸履茉雌囌嚳刂破髋cＡＢＳ通信、制動能量回收策略分析２?。感履茉雌囌嚳刂破髋cＴＢｏｘ通信軟件分析１?。剐履茉雌囌嚳刂破骷罢嚳刂葡到y(tǒng)案例講解１　１０新能源汽車整車控制器及高壓配電盒ＰＤＵ控制系統(tǒng)案例講解　?。保毙履茉雌囌嚳刂破骷稗D(zhuǎn)向控制系統(tǒng)ＥＰＳ案例講解　?。保矚淙剂想姵仄囌嚳刂破靼咐v解　　

序號內(nèi)容時間（小時）二新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)硬件設(shè)計及實驗　　?。毙履茉雌囌嚳刂葡到y(tǒng)架構(gòu)及整車控制器作用介紹１　　新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)芯片種類

１　ＧＰＵ／ＮＰＵ／ＢＰＵ芯片

２?。疲校牵列酒?/p>

３?。粒樱桑眯酒?/p>

４以太網(wǎng)芯片及接口　?。残履茉雌囌嚳刂破鞣ㄒ?guī)、功能需求分析１?。承履茉雌囌嚳刂破麟娫床糠衷O(shè)計、電源監(jiān)控１?。葱履茉雌囌嚳刂破髌胀〝?shù)字信號輸入輸出分析、信號調(diào)理電路仿真分析１?。敌履茉雌囌嚳刂破鞲叨藬?shù)字信號輸出分析１　６新能源汽車整車控制器低端數(shù)字信號輸出分析１?。沸履茉雌囌嚳刂破鳎校祝托盘栞斎搿④囁傩盘栞斎胝{(diào)理電路仿真分析１?。感履茉雌囌嚳刂破鳎校祝托盘栞敵觯薄。剐履茉雌囌嚳刂破鳎粒妮斎?、信號調(diào)理電路仿真分析１?。保靶履茉雌囌嚳刂破鳎模凛敵觯薄。保毙履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒瓮ㄐ旁砑坝布O(shè)計２?。保残履茉雌囌嚳刂破鞒Ｒ姡悖穑踹x型設(shè)計及案例分析１?。保承履茉雌囌嚳刂破鳎悖穑醮鎯臻g介紹１　１４新能源汽車整車控制器電路設(shè)計軟件及電路講解１?。保敌履茉雌囌嚳刂破鳎校茫掳咐治觯薄。保缎履茉雌囌嚳刂破鳎澹恚阍O(shè)計實例分析、測試報告編制１?。保沸履茉雌囌嚳刂破饔布O(shè)計電路ｍｕｌｔｉｓｉｍ仿真實例介紹１　

序號內(nèi)容時間（小時）三新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)軟件設(shè)計及實驗　　１新能源汽車整車控制器軟件功能需求分析模塊１?。残履茉雌囌嚳刂破鬈浖_發(fā)方法比較、流程圖設(shè)計及案例分析２?。承履茉雌囌嚳刂破鳎螅簦幔簦澹妫欤铮鹘榻B及實例分析１?。葱履茉雌囌嚳刂破鲾?shù)字信號輸入分析、ＰＷＭ信號輸入軟件設(shè)計１?。敌履茉雌囌嚳刂破鳎粒妮斎胲浖O(shè)計１　６新能源汽車整車控制器ＣＡＮ通信軟件設(shè)計１?。沸履茉雌囌嚳刂破鳎悖穑醮鎯臻g存取軟件設(shè)計　?。感履茉雌囌嚳刂破鞴r分析及程序設(shè)計１?。剐履茉雌囌嚳刂破魃舷码?、故障、坡道后遛軟件設(shè)計１?。保靶履茉雌囌嚳刂破黩?qū)動模式及電機力矩輸出軟件設(shè)計１?。保毙履茉雌囌嚳刂破髦苿幽芰炕仞伩刂撇呗攒浖O(shè)計１　１２底層驅(qū)動開發(fā)、ｃｃｐ協(xié)議開發(fā)、ＤＢＣ文件結(jié)構(gòu)及ＣＡＮ協(xié)議制作　?。保常英瘢?、ＭｌＬ設(shè)計規(guī)范及模塊和集成測試　?。保葱履茉雌囌嚳刂破鳂硕▍f(xié)議分析３?。保敌履茉雌囌嚳刂破鳎猓铮铮簦欤铮幔洌澹虬咐治觯场。保缎履茉雌囌嚳刂破鞴收蠀f(xié)議、等級劃分、軟件設(shè)計、故障統(tǒng)計次數(shù)保存１?。保沸履茉雌囌嚳刂破鳎希裕涟咐治觯薄。保感履茉雌囌嚳刂破鳎裕拢铮O(shè)計級實例程序分析１　１９商業(yè)ｖｃｕ開發(fā)平臺軟件平臺使用介紹２　２０新能源汽車整車控制器ＶＣＵ應(yīng)用層軟件開發(fā)流程　?。玻毙履茉雌囌嚳刂破鬈浖y試報告　　

序號內(nèi)容時間（小時）四新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)控制策略實驗　?。笔謾C網(wǎng)絡(luò)約車介紹、通信協(xié)議實驗１　２Ｖ２Ｘ整車定位、超視距、上電模式２?。痴嚕希裕链鎯臻g及策略、倒車模式１?。醇铀倌Ｊ剑薄。禍p速模式制動、減速滑行模式１?。鄂诵谢丶夷Ｊ剑薄。分苿幽Ｊ剑薄。钢苿幽芰炕厥漳Ｊ剑薄。箚宇A(yù)充電模式１?。保皢宇A(yù)充電故障模式１?。保备邏喊踩珯z查　?。保矙n位識別　　１３爬坡模式３　１４ＯＢＤ診斷實驗３　１５坡道駐車模式１?。保度湫心Ｊ剑薄。保烦潆娔Ｊ剑薄。保赶戮€檢測２　１９遠程監(jiān)控功能　　

序號內(nèi)容時間（小時）五新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)通信、診斷ＵＤＳ、標定協(xié)議及具體設(shè)計　?。毙履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒慰偩€介紹１?。残履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒畏抡妫病。承履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒卧O(shè)計規(guī)范、測試規(guī)范、測試報告編制１?。葱履茉雌囌嚳刂破鳎保担罚叮祬f(xié)議介紹１?。敌履茉雌囌嚳刂破鳎保矗玻玻箙f(xié)議介紹１?。缎履茉雌囌嚳刂破髟\斷ＵＤＳ策略分析１?。沸履茉雌囌嚳刂破鞴收系燃墑澐旨爸饕考收辖榻B１?。感履茉雌囌嚳刂破鳎猓铮铮簦欤铮幔洌澹蛟O(shè)計需求分析１?。剐履茉雌囌嚳刂破鳎猓铮铮簦欤铮幔洌澹騾f(xié)議案例介紹１　１０新能源汽車整車控制器標定協(xié)議介紹１?。保毙履茉雌囌嚳刂破鳂硕▋?nèi)容介紹　?。保残履茉雌囌嚳刂破鳂硕ㄜ浖咐榻B　　１３ＩＳＯ２６２６２介紹及實例３　１４ＡＵＴＯＳＡＲ架構(gòu)及實例３　

序號內(nèi)容時間（小時）六新能源汽車電機控制器ＭＣＵ設(shè)計、控制、測試　　　１新能源汽車電機的結(jié)構(gòu)介紹１?。残履茉雌囯姍C的設(shè)計、仿真介紹２?。承履茉雌囯姍C的控制算法１?。葱履茉雌嚳刂扑惴ǖ幕荆樱椋恚酰欤椋睿肽Ｐ停薄。敌履茉雌囯妱悠嚱Y(jié)構(gòu)布置及驅(qū)動形式１?。缎履茉雌嚻嚨膭恿ο到y(tǒng)匹配設(shè)計１　７新能源汽車匹配計算的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型案例１?。感履茉雌嚮谀Ｐ偷恼嚳刂葡到y(tǒng)開發(fā)１　９新能源汽車硬件在環(huán)測試介紹１　

序號內(nèi)容時間（小時）七新能源汽車電池及管理系統(tǒng)設(shè)計、控制、測試　?。毙履茉雌嚕拢停?a href="http://fanshiren.cn/neixun/retrieval/116_0_0_0_0_0_0_0_1.html" target="_blank" style="color:#333;text-decoration: none;">產(chǎn)品開發(fā)階段規(guī)劃介紹１?。残履茉雌嚕拢停酉到y(tǒng)開發(fā)平臺２?。承履茉雌囉布_發(fā)１　４新能源汽車軟件開發(fā)１?。敌履茉雌噷嶒烌炞C規(guī)劃１?。缎履茉雌嚕拢停拥模樱希霉烙嬎惴ǚ治觯薄。沸履茉雌嚕拢停拥模樱希裙烙嬎惴ǚ治觯薄。感履茉雌嚕拢停拥模樱希牛埽樱希泄烙嬎惴ǚ治觯薄?/p>

序號內(nèi)容時間（小時）八智能座艙ＡＩ　技術(shù)概論　?。保睌?shù)理統(tǒng)計方法介紹

１．１?。耍危?/p>

１．２　貝葉斯概率統(tǒng)計

１．３　線性回歸分析１?。玻采窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理

２．１圖像處理基礎(chǔ)

２．２神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

２．３?。铮欤锼惴?/p>

２．４ＣＮＮ算法）２?。常常穑簦瑁铮钫Z言

３．１基本功能和語法

３．２安裝和ｎｏｔｅｂｏｏｋ網(wǎng)頁調(diào)試

３．３模塊及圖形化表達１?。矗瓷窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ２．０介紹

４．１基本組成

４．２線性回歸分析實例

４．３ＣＮＮ實例

４．４ｙｏｌｏ實例

４．５ＶＧＧ１６實例１　５５ＧＰＵ原理

５．１ＧＰＵ常用架構(gòu)

５．２ＣＵＤＡ語言

５．３ＧＰＵ架構(gòu)剖析

５．４ＧＰＵ優(yōu)化要領(lǐng)舉例及環(huán)境１?。叮叮粒绍浖緝?yōu)化

６．１矩陣乘法

６．２性能調(diào)試評價參數(shù)

６．３可視化操作１?。罚罚立袼惴ㄓ布渴饍?yōu)化

７．１部署步驟

７．２部署參數(shù)優(yōu)化目標１　８８智能駕駛開發(fā)平臺介紹

８．１ＲＯＳ架構(gòu)介紹

８．２百度阿波羅架構(gòu)介紹

８．３智能駕駛仿真平臺介紹１?。梗乖贫?a href="http://fanshiren.cn/neixun/retrieval/168_0_0_0_0_0_0_0_1.html" target="_blank" style="color:#333;text-decoration: none;">大數(shù)據(jù)調(diào)試監(jiān)控

９．１云計算架構(gòu)介紹

９．２微服務(wù)架構(gòu)介紹

９．３大數(shù)據(jù)庫生態(tài)介紹

９．４移動出行架構(gòu)介紹１　

序號內(nèi)容時間（小時）九智能新能源汽車ＨＩＬ系統(tǒng)搭建　?。毙履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)架構(gòu)介紹１?。残履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)開發(fā)平臺介紹２　３新能源汽車整車控制器ＨＩＬ系統(tǒng)電源部分介紹１?。葱履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)計算機系統(tǒng)介紹１?。敌履茉雌囌嚳刂破鳎粒?、數(shù)字信號、ＰＷＭ信號輸入輸出介紹１?。缎履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒瓮ㄐ艤y試１?。沸履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)故障注入案例分析１?。感履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)測試案例分析１　９新能源汽車整車控制器例行試驗測試講解１?。保靶履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)測試輸入基本文件及格式　　１１新能源汽車整車控制器ＨＩＬ系統(tǒng)測試報告　　

序號內(nèi)容時間（小時）十新能源汽車生產(chǎn)過程、ＭＥＳ、測試過程、品質(zhì)管理、下線檢測、維修　?。毙履茉雌囌嚳刂破饔布O(shè)計規(guī)范、測試規(guī)范、測試報告編制１?。残履茉雌囌嚳刂破飨戮€檢測內(nèi)容分析２?。承履茉雌囌嚳刂破飨戮€檢測軟件案例介紹１　４新能源汽車整車控制器ＰＰＡＰ文件介紹１?。敌履茉雌囌嚳刂破鳎粒校眩形募榻B１?。缎履茉雌囌嚳刂破魅雸鰷y試規(guī)范、測試報告編制１?。沸履茉雌囌嚳刂破鳎ǎ郑茫眨┰囼瀳蟾嫖募榻B１　８新能源汽車整車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計及數(shù)模介紹１?。剐履茉雌囌嚳刂破髟O(shè)計驗證、設(shè)計評審、設(shè)計確認１　

十一智能汽車域控制器設(shè)計第一天新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車５Ｇ協(xié)同云端控制電氣架構(gòu)

１?。担峭ㄐ?/p>

１．１?。担峭ㄐ偶夹g(shù)特點

１．２?。担峭ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)演進

１．３　５Ｇ通信網(wǎng)絡(luò)虛擬化、云化

２?。担峭ㄐ偶埃停牛眠吘売嬎愕募軜?gòu)

２．１?。停牛眠吘売嬎愕奶攸c

２．２?。停牛眠吘売嬎愕慕M網(wǎng)案例分析

２．３?。停牛眠吘売嬎?、域控制器車路云圖一體化架構(gòu)的設(shè)計

３?。担峭ㄐ偶埃模玻挠嬎愕耐ㄐ偶軜?gòu)

３．１　５Ｇ的Ｄ２Ｄ通信特點

３．２?。模玻牡慕M網(wǎng)案例分析

３．３　直接Ｖ２Ｘ的ＤＳＲＣ組網(wǎng)案例分析

３．４　間接Ｖ２Ｘ的ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ組網(wǎng)案例分析

３．５　間接Ｖ２Ｘ的Ｃ－Ｖ２Ｘ組網(wǎng)案例分析第二天４大數(shù)據(jù)庫架構(gòu)分析

４．１?。龋粒模希希猩鷳B(tài)介紹

４．２?。樱校粒遥私榻B及具體案例分析

４．３?。耄幔妫幔耄峤榻B及具體案例分析

５域控制器電子電氣架構(gòu)技術(shù)條件

５．１智能駕駛的技術(shù)需求

５．２高計算能力的ＧＰＵ應(yīng)用

５．３　５Ｇ通信技術(shù)和Ｖ２Ｘ技術(shù)的應(yīng)用第三天６?。牵校赵?/p>

６．１ＧＰＵ常用架構(gòu)

６．２ＣＵＤＡ語言

６．３ＧＰＵ架構(gòu)剖析

６．４ＧＰＵ優(yōu)化要領(lǐng)舉例及環(huán)境

７ＡⅠ算法硬件部署優(yōu)化

７．１部署步驟

７．２部署參數(shù)優(yōu)化目標

７．３性能調(diào)試評價參數(shù)

７．４可視化操作

８域控制器系統(tǒng)需求及架構(gòu)開發(fā)實例分析

８．１域控制系統(tǒng)分類及控制目標制定

８．２各類域控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計

８．３域控制系統(tǒng)軟件需求分析

８．４域控制系統(tǒng)軟件開發(fā)流程、功能安全

８．５域控制系統(tǒng)測試　

十二新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)第一天新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)

１域控制器以太網(wǎng)通信技術(shù)要求

１．１智能駕駛的大流量通信技術(shù)需求

１．２以太網(wǎng)在車載的應(yīng)用特定

１．３以太網(wǎng)在車載的應(yīng)用環(huán)境及要求

２域控制器以太網(wǎng)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議通信設(shè)計

２．１　以太網(wǎng)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議硬件設(shè)計

２．２　以太網(wǎng)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議軟件協(xié)議介紹

２．３以太網(wǎng)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測試設(shè)備介紹

３域控制器以太網(wǎng)ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議、ＡＶＢ協(xié)議通信設(shè)計

３．１　以太網(wǎng)ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議、ＡＶＢ協(xié)議硬件設(shè)計

３．２　以太網(wǎng)ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議、ＡＶＢ協(xié)議軟件協(xié)議介紹

３．３以太網(wǎng)ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議、ＡＶＢ協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測試設(shè)備介紹第二天４域控制器以太網(wǎng)ＤｏＩＰ協(xié)議通信設(shè)計

４．１　以太網(wǎng)ＤｏＩＰ協(xié)議硬件設(shè)計

４．２　以太網(wǎng)ＤｏＩＰ協(xié)議軟件協(xié)議介紹

４．３以太網(wǎng)ＤｏＩＰ協(xié)議軟件開發(fā)環(huán)境、測試設(shè)備介紹

５域控制器ＣＡＮ總線技術(shù)及應(yīng)用開發(fā)

５．１?。茫粒慰偩€發(fā)展歷史及特點

５．２?。茫粒慰偩€硬件開發(fā)設(shè)計案例分析及注意事項

５．３?。茫粒慰偩€軟件設(shè)計

５．４?。茫粒慰偩€協(xié)議介紹

５．５　ＣＡＮ總線開發(fā)仿真環(huán)境介紹

５．６?。茫粒慰偩€開發(fā)測試設(shè)備介紹幾測試標準分析

５．７　標定ＣＡＮ總線實例介紹

５．８診斷ＵＤＳＣＡＮ總線實例介紹

第三天車載以太網(wǎng)具體測試內(nèi)容包括：

▲　車載以太網(wǎng)物理層測試（基于ＯＰＥＮ?。裕茫薄。。裕茫福?/p>

○　ＰＭＡ

○?。桑希?/p>

▲　車載以太網(wǎng)２－４層測試（基于ＯＰＥＮ?。裕茫浮。。遥疲茫玻担矗础。。遥疲茫玻福福梗?/p>

○?。裕茫校桑袇f(xié)議族協(xié)議一致性測試

○　交換機功能測試

○　交換機性能測試

○　網(wǎng)關(guān)路由測試

▲　車載以太網(wǎng)應(yīng)用層測試（基于ＯＰＥＮ　ＴＣ８?。。桑樱希保常矗埃啊。。粒郑睿酢。。粒眨裕希樱粒蚁嚓P(guān)規(guī)范）

○　車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通信測試（ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議一致性）

○　車載以太網(wǎng)功能測試（ＳＯＭＥ／ＩＰ功能測試）

○　車載以太網(wǎng)診斷測試（ＤｏＩＰ）

○　車載以太網(wǎng)ＡＶＢ／ＴＳＮ協(xié)議一致性測試

○　車載以太網(wǎng)ＡＶＢ功能和性能測試

○　車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)管理測試（ＵＤＰＮＭ）　

十三智能汽車感知技術(shù)第一天第一章　智能汽車感知與導(dǎo)航技術(shù)綜述

第二章　基于激光雷達的感知技術(shù)

第三章　基于毫米波雷達的感知技術(shù)第二天第四章　基于超聲波雷達的感知技術(shù)

第五章　基于視覺的感知技術(shù)

第六章　導(dǎo)航定位技術(shù)

第七章　智能汽車感知與導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計第三天第八章　高精度定位技術(shù)

第九章?。郑玻囟ㄎ患夹g(shù)、云端協(xié)同感知技術(shù)

第九章　感知與ＡＩ、大數(shù)據(jù)協(xié)同技術(shù)　

十四新能源智能汽車ＲＯＳ第一天一?。遥希拥陌惭b

二?。遥希拥奈募到y(tǒng)

三　創(chuàng)建一個工作空間

四　創(chuàng)建一個ＲＯＳ包

五　在工作空間中構(gòu)建和使用ｃａｔｋｉｎ包

　?。保。悖恚幔耄寤A(chǔ)

　?。玻。悖幔簦耄椋睿撸恚幔耄?/p>

　?。常。遥希娱_發(fā)ＩＤＥ

六　理解ＲＯＳ的節(jié)點（ＮＯＤＥ）

七?。遥希拥脑掝}

八　ＲＯＳ的服務(wù)第二天九　理解ＲＯＳ的參數(shù)

十?。颍瘢簦撸悖铮睿螅铮欤搴停颍铮螅欤幔酰睿悖?/p>

十一?。遥希拥模恚螅绾停螅颍?/p>

十二　用Ｃ＋＋寫一個簡單的發(fā)布者

十三　用Ｃ＋＋寫一個簡單的接收者

十四　驗證ｐｕｂｌｉｓｈｅｒ和ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ

十五　用Ｃ＋＋寫一個簡單的服務(wù)器（ｓｅｒｖｉｃｅ）和客戶端（ｃｌｉｅｎｔ）

十六　使用時間和ＴＦ　十五智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全　信息安全第一天一、汽車網(wǎng)絡(luò)攻擊案例解析

１．１?。疲茫辆W(wǎng)絡(luò)攻擊實例解析

１．２　ＢＭＷ汽車安全漏洞詳解

１．３　特斯拉車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)攻擊案例分析

１．４?。玻埃保笖?shù)據(jù)泄露事件解析

１．５?。玻埃保浮∑嚻平馐录馕?/p>

二、汽車網(wǎng)絡(luò)安全

２．１　什么是汽車網(wǎng)絡(luò)安全

２．２　智能汽車背后的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險

２．３　汽車網(wǎng)絡(luò)安全面臨的問題

２．４　汽車網(wǎng)絡(luò)安全法律政策

２．５　汽車網(wǎng)絡(luò)安全國內(nèi)外標準化情況

２．６　汽車網(wǎng)絡(luò)安全標準體系

三、網(wǎng)絡(luò)安全，功能安全，預(yù)期功能安全的區(qū)別與聯(lián)系

３．１?。樱粒拧。剩常埃叮鄙疃冉馕?/p>

３．２　網(wǎng)絡(luò)安全標準ＳＡＥ２１４３４　解析

３．３　功能安全介紹

３．４　預(yù)期功能安全解讀

３．５　網(wǎng)絡(luò)安全與功能安全的關(guān)系

３．６自動駕駛時代的大安全

四、汽車網(wǎng)絡(luò)安全威脅分析

４．１　威脅建模方法分析

４．２　威脅建模機制與工具

４．３　ＴＡＲＡ之ＨＥＡＶＥＮＳ模型深度解析第二天六、汽車網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)設(shè)計

６．１　硬件安全設(shè)計

６．２　軟件安全設(shè)計

６．３　網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計

６．４　系統(tǒng)安全設(shè)計

６．５　安全生命周期

七、汽車網(wǎng)絡(luò)安全方案

７．１　主流Ｔｉｅｒ１　網(wǎng)絡(luò)安全方案

７．２?。桑睿妫椋睿澹铮睢。粒酰颍椋。樱澹悖酰颍椋簦?/p>

７．３　ＮＸＰ?。螅澹悖酰颍椋簦?/p>

７．４?。遥澹睿澹螅幔蟆。桑茫?/p>

７．５?。牛樱茫遥伲校浴。牛恚猓澹洌洌澹洹。樱澹悖酰颍椋簦?/p>

７．６?。郑澹悖簦铮颉。茫猓澹颉。樱澹悖酰颍椋簦。樱铮欤酰簦椋铮?/p>

八、車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全

８．１　車聯(lián)網(wǎng)介紹

８．２　車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及演進方案

８．３　車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全場景

８．４　車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全需求分析過程

８．５　智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端網(wǎng)絡(luò)安全需求

８．６　車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)

九、網(wǎng)絡(luò)安全實踐

９．１網(wǎng)絡(luò)安全行業(yè)應(yīng)用實踐

９．２網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)應(yīng)用實例

９．３　網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)最佳實踐

９．４車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全防護指南　十六新能源智能汽車高壓線束設(shè)計第一天一、新能源汽車種類與整車高壓拓撲結(jié)構(gòu)介紹

二、高壓線束測試標準、測試內(nèi)容、測試設(shè)備及測試案例

三、高壓線束系統(tǒng)介紹

１、高壓線束系統(tǒng)的定義

２、高壓線束系統(tǒng)的特點說明

３、高壓線束系統(tǒng)團隊搭建及專業(yè)工作職責(zé)定義

四、高壓線束設(shè)計及驗證方法

１、新能源汽車高壓系統(tǒng)架構(gòu)

①常見的高壓系統(tǒng)架構(gòu)

②高壓線束的分類

２、高壓線束基本設(shè)計方法

①高壓線束系統(tǒng)平臺化開發(fā)策略

②整車高壓安全對高壓線束的要求

③高壓線束的布置要求

④高壓線纜選型

⑤高壓連接器選型

⑥高壓線束包覆物的選擇和設(shè)計

⑦高壓線束附件的設(shè)計

⑧高壓線束３Ｄ數(shù)模設(shè)計要點

⑨高壓線束２Ｄ圖紙設(shè)計要點

３、特殊應(yīng)用高壓線束的設(shè)計要點

①充電插座線束設(shè)計要點分解：

ａ、充電插座線束設(shè)計要點概述

ｂ、充電口安裝位置討論

ｃ、充電插座線束的安裝順序討論

ｄ、充電插座結(jié)構(gòu)強度的設(shè)計要求和驗證方法

ｅ、充電插座電子鎖的設(shè)計要求和驗證方法

ｆ、充電插座線纜的密封要求及驗證方法

ｇ、充電插座線束的線纜選型

ｈ、充電插座的插拔壽命討論

②（混動）電機高壓線束設(shè)計要點

ａ、電機高壓線束密封要求和驗證方法

ｂ、電機高壓線束的振動要求和驗證方法

③整體屏蔽線束設(shè)計方案討論第二天４、高壓線束制程、物流及整車裝配過程的特殊要求及實現(xiàn)方案

①高壓線束總裝工裝討論

②高壓線束屏蔽線束裝配工藝

③超聲波焊接導(dǎo)線的要求

④高壓線束出廠檢測要求

⑤充電插座線束出廠檢測特殊要求

⑥高壓線束在物流，整車裝配和過程中的特殊要求

五、高壓線束產(chǎn)品驗證設(shè)計

１、高壓線束產(chǎn)品ＤＶ內(nèi)容設(shè)計

２、高壓線束產(chǎn)品ＤＶ分組設(shè)計

３、特殊應(yīng)用高壓線束的ＤＶ設(shè)計

六、高壓線束產(chǎn)品開發(fā)流程

１、高壓線束開發(fā)流程與整車開發(fā)流程的匹配

２、高壓線束開發(fā)流程的特點

３、高壓線束開發(fā)流程詳細說明

①概念設(shè)計階段重點工作

②詳細設(shè)計階段重點工作

③設(shè)計驗證階段重點工作

④認證及生準階段重點工作

⑤量產(chǎn)階段重點工作

七、高壓線束的在線絕緣監(jiān)測與大數(shù)據(jù)分析

八、高壓線束的發(fā)展趨勢

１、高壓系統(tǒng)架構(gòu)的發(fā)展趨勢

２、高壓線束的發(fā)展趨勢

３、高壓線束系統(tǒng)從業(yè)人員工作展望

九、高壓線束自動化生產(chǎn)裝備與產(chǎn)業(yè)公司介紹　十七智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)（ＡＤＡＳ）技術(shù)第一天１．　智能駕駛概述

ｌ　行業(yè)發(fā)展趨勢及現(xiàn)狀

ｌ　智能度等級分析

ｌ　智能駕駛開發(fā)及測試驗證流程

２．　智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)解析

ｌ?。蹋病ⅲ蹋臣埃蹋醋詣玉{駛架構(gòu)

ｌ　功能與性能要求

ｌ　對傳感器和控制器的要求

ｌ　對其它系統(tǒng)的要求

ｌ　設(shè)計案例

３．　智能駕駛的人機交互設(shè)計

ｌ　人機交互設(shè)計的發(fā)展

ｌ　人機交互設(shè)計關(guān)鍵要素

設(shè)計案例第二天４、智能駕駛縱向功能ＡＣＣ（自適應(yīng)巡航控制）模塊開發(fā)　

ｌ　ＡＣＣ功能定義及場景

ｌ?。粒茫霉δ苣K及策略

ｌ　ＡＣＣ控制接口需求

５、智能駕駛橫向功能ＬＫＳ（車道保持系統(tǒng)）模塊開發(fā)　

ｌ?。蹋耍庸δ芏x及場景

ｌ　ＬＫＳ功能模塊及策略

ＬＫＳ控制接口需求　十八智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)人機交互評測第一天１、車內(nèi)人機交互范疇與概述

１．１硬件（實體按鍵，主屏屏幕等）

１．２軟件（菜單設(shè)計）

１．３人機交互系統(tǒng)與視覺設(shè)計的關(guān)系

１．４人機交互設(shè)計與功能的關(guān)系

２、人機交互在汽車產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展脈絡(luò)與趨勢

２．１初期：工程功能為導(dǎo)向

２．２現(xiàn)期：用戶為導(dǎo)向

２．３未來發(fā)展趨勢（場景化，多模態(tài)，智能化等）

３、車內(nèi)人機交互在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的設(shè)計準則

３．１易用性

３．２安全性

３．３個性化

３．４內(nèi)容與服務(wù)的廣度與精度

３．５用戶粘合度的提高

４、人機交互經(jīng)典系統(tǒng)案例分析

４．１奧迪ＭＭＩ系統(tǒng)

４．２奔馳Ｃｏｍｍａｎｄ／ＭＢＵＸ系統(tǒng)

４．３寶馬ｉＤｒｉｖｅ系統(tǒng)

４．４上汽Ｒｘ５　斑馬系統(tǒng)

４．５蔚來交互系統(tǒng)

４．６特斯拉交互系統(tǒng)第二天５、人機交互評測的目的與意義

６、人機交互評測設(shè)計方法

６．１橫向評測設(shè)計

６．１．１操控方式

６．１．２屏幕數(shù)量，大小和位置

６．１．３主屏交互

６．１．４儀表盤交互

６．１．５后排娛樂系統(tǒng)交互

６．１．６跨功能，多屏之間的交互

６．１．７重點有區(qū)分度的交互方式?。ɡ纾粒遥龋眨潞腿⑼队敖换サ龋?/p>

６．１．８非駕駛場景下的交互

６．１．９駕駛場景下的交互

６．２縱向評測設(shè)計（重點舉例分析）

６．２．１輸入法

６．２．２語音交互系統(tǒng)

６．２．３導(dǎo)航系統(tǒng)

６．３總結(jié)結(jié)論設(shè)計

７、人機交互系統(tǒng)評測實操

７．１實際評測體驗

７．２分析總結(jié)　十九自動泊車的車位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)第一天１、課程介紹

２、自動泊車介紹

２．１　自動泊車的發(fā)展

２．２　自動泊車的供應(yīng)商

２．３　攝像頭

２．３．１攝像頭的工作原理

２．３．２攝像頭的參數(shù)

２．４　超聲波

２．４．１超聲波的工作原理

２．４．２超聲波的參數(shù)

２．５　車身傳感器

３、算法開發(fā)原理

３．１　自動泊車的算法開發(fā)流程

３．２　自動泊車算法原理

３．２．１　自動泊車的模型

３．２．２　阿克曼定律

３．３　自動泊車算法開發(fā)工具

４、自動泊車的感知算法

４．１　定位模塊

４．１．１　幾種計算定位模塊的方法

４．１．２　定位模塊需要的信號

４．１．３　定位模塊的原理

４．１．４　定位模塊的實現(xiàn)

４．２　超聲波尋庫模塊

４．２．１　超聲波尋庫模塊框架

４．２．２　超聲波尋庫模塊的算法原理

４．２．３　超聲波尋庫模塊的算法仿真效果圖

４．３　攝像頭尋庫模塊

４．３．１　攝像頭尋庫模塊框架

４．３．２　攝像頭尋庫模塊的算法原理

４．３．３　攝像頭尋庫模塊的算法仿真效果圖

４．４　融合庫位算法原理

５、自動泊車的路徑規(guī)劃

５．１水平路徑規(guī)劃

５．１．１　水平路徑算法原理

５．１．２　水平路徑關(guān)鍵點計算

５．２　垂直路徑規(guī)劃

５．２．１　垂直路徑算法原理

５．２．２　垂直路徑關(guān)鍵點計算

５．３　水平和垂直路徑仿真效果圖

５．４　路徑規(guī)劃算法開發(fā)工具第二天６、自動泊車的重新路徑規(guī)劃

６．１　路徑重新規(guī)劃原理

６．２　路徑重規(guī)劃算法開發(fā)工具

７、自動泊車的控制算法

７．１　自動泊車的控制框圖

７．２　橫向控制

７．２．１　方向盤控制原理

７．２．２　方向盤控制仿真效果圖

７．３　縱向控制

７．３．１　車速控制原理

７．３．２　制動控制原理

７．３　算法開發(fā)工具

８、自動泊車的應(yīng)用案例

８．１　自動泊車的標定

８．１．１　超聲波標定

８．１．２　攝像頭標定

８．１．３　泊車精度標定

８．２　自動泊車的ＣＡＮ通信

８．３　自動泊車的ＣＡＮ診斷

８．４　自動泊車的項目經(jīng)驗　二十自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證技術(shù)第一天一、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–　概論?

·　主動安全系統(tǒng)在汽車技術(shù)發(fā)展中的重要地位　

·　自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展的歷史

·　自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展的當(dāng)前發(fā)展概況和未來進度展望

二、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–　開發(fā)流程篇?

·?。桑樱希玻叮玻叮玻帜Ｐ?/p>

·　自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)

·　在環(huán)仿真開發(fā)驗證方法

三、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–　執(zhí)行器篇（１）

·　液力剎車系統(tǒng)原理

·　電動液力剎車系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)

·　電子機械剎車系統(tǒng)和電動駐車制動器?。ǎ牛校拢?/p>

四、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–執(zhí)行器篇（２）

·　自動駕駛對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求

·　扭矩疊加和轉(zhuǎn)角疊加的轉(zhuǎn)向解決方案

·　Ｓｔｅｅｒ－ｂｙ－Ｗｉｒｅ　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)和意義第二天五、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–　傳感器篇（１）

·　傳統(tǒng)傳感器和環(huán)境感知傳感器

·　自動駕駛傳感器架構(gòu)

·　超聲波雷達的工作原理和使用

六、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–傳感器篇（２）

·　激光雷達的工作原理和使用

·　激光雷達的優(yōu)缺點分析

·　毫米波雷達工作原理（１）?

七、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–傳感器篇（３）?

·　毫米波雷達工作原理（２）

·　毫米波雷達使用和實例

·　毫米波雷達與激光雷達的比較

八、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–傳感器篇（４）?

·　機器視覺傳感器的識別及開發(fā)

·　基于機器學(xué)習(xí)聚合算法的目標分類及開發(fā)

基于卡爾曼濾波器的多目標追蹤的開發(fā)第三天九、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–　系統(tǒng)篇（１）

·?。粒茫茫ǎ粒洌幔穑簦椋觯濉。茫颍酰椋螅濉。茫铮睿簦颍铮欤┫到y(tǒng)原理和設(shè)計要點

·?。牛拢痢。ǎ牛恚澹颍纾澹睿悖。拢颍幔耄濉。粒螅螅椋螅簦┫到y(tǒng)原理和設(shè)計要點

十、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–　系統(tǒng)篇（２）

·　ＬＤＷ（Ｌａｎｅ?。模澹穑幔颍簦酰颍濉。祝幔颍睿椋睿纾┖停蹋耍樱ǎ蹋幔睿濉。耍澹澹穑椋睿纭。樱酰穑穑铮颍簦┫到y(tǒng)原理和設(shè)計要點

·　變道輔助系統(tǒng)原理和設(shè)計要點

·　十字路口工況帶來的挑戰(zhàn)

十一、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–　仿真驗證篇?

·　汽車在環(huán)仿真系統(tǒng)對自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的意義

·　使用汽車在環(huán)仿真系統(tǒng)的方法和要點

·　對主動感知傳感器模型的需求和技術(shù)現(xiàn)狀

十二、自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)和驗證–　總結(jié)篇?

·　總結(jié)與展望

問題與解答　二十一新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤開發(fā)技術(shù)第一天１線控底盤開發(fā)常用內(nèi)容

１．１線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

１．２線控制動系統(tǒng)

２線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

２．１　轉(zhuǎn)向分類及工作原理

２．２　電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及冗余設(shè)計

２．３線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及冗余設(shè)計

２．４線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)評價指標

３線控制動系統(tǒng)

３．１制動系統(tǒng)分類及工作原理

３．２?。粒拢又苿酉到y(tǒng)

３．３?。牛龋轮苿酉到y(tǒng)

３．４　ＥＭＢ制動系統(tǒng)

３．５　線控制動系統(tǒng)評價指標

４線控制動系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合控制

４．１制動能量回收　二十二新能源智能汽車人工智能與大數(shù)據(jù)管理和分析第一天第一節(jié)、大數(shù)據(jù)、大作為

１、本土汽車企業(yè)面臨的困境與挑戰(zhàn)

２、數(shù)據(jù)：企業(yè)管理決策的參考依據(jù)

３、何為大數(shù)據(jù)

４、大數(shù)據(jù)的４Ｖ特征

５、大數(shù)據(jù)的構(gòu)成

６、大數(shù)據(jù)、云計算的基本含義

７、大數(shù)據(jù)：改變我們思維的一場革命

８、從數(shù)據(jù)看未來，信息時代的預(yù)測權(quán)威

９、案例分享：知名汽車企業(yè)的大數(shù)據(jù)分析與管理之路

１０、本章小結(jié)

第二節(jié)、人工智能與工業(yè)人工智能

１、人工智能的前世和今生

２、機器學(xué)習(xí)——“危險邊緣”的大挑戰(zhàn)

３、人工智能與商業(yè)應(yīng)用

４、人工智能和數(shù)字化運營

５、人工智能的未來

６、案例分享：某知名企業(yè)的“新四化”管理

７、本章小結(jié)第二天第三節(jié)、制造企業(yè)大數(shù)據(jù)的管理

１、數(shù)據(jù)化管理的變遷

２、大數(shù)據(jù)技術(shù)要解決的問題

３、大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)

４、大數(shù)據(jù)分析的思路

５、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)邏輯

６、從數(shù)據(jù)分析到風(fēng)險預(yù)測

７、大數(shù)據(jù)分析，企業(yè)看到了怎樣的未來

８、案例分享：從大數(shù)據(jù)看汽車企業(yè)的質(zhì)量管理與分析

９、總結(jié)

第四節(jié)、制造企業(yè)大數(shù)據(jù)的分析

１、智慧工廠大數(shù)據(jù)建模的體系框架

２、企業(yè)運營管理大數(shù)據(jù)分析與建模

３、運營中的數(shù)據(jù)：全局數(shù)據(jù)與個體數(shù)據(jù)

４、數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性與分析

５、生產(chǎn)型企業(yè)的大數(shù)據(jù)的采集與獲取

６、大數(shù)據(jù)的分析與關(guān)聯(lián)

ａ）　生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與分析

ｂ）　物流數(shù)據(jù)采集與分析

ｃ）　產(chǎn)能數(shù)據(jù)對生產(chǎn)計劃的影響

ｄ）　大數(shù)據(jù)應(yīng)用經(jīng)典案例分析

７、案例分享：知名汽車企業(yè)的大數(shù)據(jù)救贖之路

８、總結(jié)　二十三智能網(wǎng)聯(lián)仿真與測試技術(shù)第一天１、智能網(wǎng)聯(lián)概述

１．１　　智能網(wǎng)聯(lián)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

１．２　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車國內(nèi)外標準法規(guī)解讀

１．３　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車評價指數(shù)解讀

２、ＡＤＡＳ仿真測試（實操）

２．１?。粒模粒印。恚铮洌澹臁。椋睢。簦瑁濉。欤铮铮穑Ｐ驮诃h(huán)）、ｓｏｆｔｗａｒｅ?。椋睢。簦瑁濉。欤铮铮稹。ㄜ浖诃h(huán)）測試方法

２．２?。粒模粒印。龋幔颍洌鳎幔颍濉。椋睢。簦瑁濉。欤铮铮穑ㄓ布诃h(huán)）測試方法

２．３　ＡＤＡＳ?。拢澹睿悖琛。椋睢。簦瑁濉。颍椋睿纾ㄅ_架在環(huán)）測試方法第二天３、智能網(wǎng)聯(lián)汽車實車測試實操培訓(xùn)

３．１　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)備安裝與調(diào)試

３．１．１　ＡＢＤ無人駕駛機器人安裝與調(diào)試

３．１．２　高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)安裝與調(diào)試

３．１．３　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝與調(diào)試

３．２　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車實操測試培訓(xùn)

３．２．１　自動緊急制動系統(tǒng)（ＡＥＢＳ）實操測試培訓(xùn)

３．２．２　車道偏離報警系統(tǒng)（ＬＤＷ）實操測試培訓(xùn)

３．２．３　車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（ＦＣＷ）實操測試培訓(xùn)

３．２．４　客車和乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（ＬＫＡ）實操測試培訓(xùn)

３．２．５　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（ＢＳＤ）實操測試培訓(xùn)

３．２．６　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ＡＣＣ）實操測試培訓(xùn)

３．２．７　自動泊車系統(tǒng)（ＡＰＳ）實操測試培訓(xùn)　

二十四ＩＳＯ２６２６２　汽車功能安全第一天Ｐａｒｔ?。薄」δ馨踩芾砗拖到y(tǒng)功能安全

１．　功能安全標準介紹

１．１　　功能安全定義

１．２　　功能安全標準起源

２．　功能安全管理

２．１　　功能安全角色定義

２．２　　功能安全組織架構(gòu)

２．３　　確認措施的分類及定義（ＷＯＲＫＳＨＯＰ練習(xí)）

２．４　　安全經(jīng)理的挑戰(zhàn)實例（ＤＩＡ，安全計劃，措施等）功能安全審核及評估

２．５　　如何順利通過功能安全審核及評估

３．　功能安全概念階段

３．１　　相關(guān)項定義　系統(tǒng)邊界定義

３．２　　風(fēng)險分析與危害評估?。龋粒冢希蟹治鰧嵗。牛停拢ǎ祝希遥耍樱龋希芯毩?xí)）

３．３　　功能安全目標與功能安全等級定義實例?。牛停隆。粒樱桑獭。模ǎ祝希遥耍樱龋希芯毩?xí)）

３．４　　功能安全概念　安全狀態(tài)定義實例?。牛停隆。ǎ祝希遥耍樱龋希芯毩?xí)）　

４．　系統(tǒng)設(shè)計階段

４．１　　系統(tǒng)功能安全分析方法

４．１．１?。疲停牛练治龇椒ń榻B及實例（ＷＯＲＫＳＨＯＰ練習(xí)）

４．１．２　ＦＴＡ　分析方法介紹及實例（ＷＯＲＫＳＨＯＰ練習(xí)）

４．２　　技術(shù)安全需求與概念

４．３　?。龋樱绍浻布涌谝?guī)范　　　　　

４．４　　ＦＴＴＩ系統(tǒng)容錯時間：典型的容錯時間舉例及分布式開發(fā)的分配（ＷＯＲＫＳＨＯＰ練習(xí)）

４．５　　安全機制設(shè)計　　　

４．６　　功能安全等級的分解　分解的原則，注意事項及實例?。ǎ祝希遥耍樱龋希芯毩?xí)）

４．７　　ＦＦＩ系統(tǒng)獨立性設(shè)計　獨立性設(shè)計的原則　

４．８　　系統(tǒng)安全測試　測試的分層及測試的目的　第二天Ｐａｒｔ?。病≤浖δ馨踩?/p>

１．軟件安全架構(gòu)的設(shè)計

１．１?。牛牵粒印。硨影踩軜?gòu)詳解（案例展示）

１．２　基于ＡＵＴＯＳＡＲ軟件架構(gòu)的安全功能的實施

１．３　軟件安全分析?。樱鳎疲停牛痢。。疲疲蓪嵤?/p>

１．４　滿足ＡＳＰＩＣＥ及功能安全要求軟件架構(gòu)設(shè)計方法（案例展示）

１．４．１　動態(tài)及靜態(tài)架構(gòu)設(shè)計

１．４．２?。眨停陶Z言在架構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用

１．４．３　一致性與追溯性的實現(xiàn)

２．安全機制的實施及軟件詳細設(shè)計

２．１　軟件部分開發(fā)及測試標準推薦方法理解

２．２　滿足ＡＳＰＩＣＥ及ＩＳＯ２６２６２要求的軟件設(shè)計方法

２．２．１　數(shù)據(jù)流及控制流設(shè)計方法

２．２．２?。眨停陶Z言在詳細設(shè)計的應(yīng)用

２．２．３　詳細設(shè)計與代碼的一致性與追溯性

２．３　代碼及模型的管理與維護　　　　　

３．符合ＡＳＰＩＣＥ及ＩＳＯ２６２６２要求的軟件測試

３．１　軟件測試計劃的定義

３．２　常用靜態(tài)和動態(tài)的軟件測試方法介紹

３．３　測試案例的撰寫及管理

第三天Ｐａｒｔ?。场∮布δ馨踩?/p>

１．　功能安全硬件級別流程

２．　硬件功能安全需求制定

３．　硬件安全相關(guān)設(shè)計

３．１　　硬件架構(gòu)設(shè)計（案例展示）

３．２　　硬件詳細設(shè)計（案例展示）

３．３　　安全分析－ＦＴＡ?。模疲痢。疲停牛粒ò咐故荆?/p>

４．　隨機硬件失效評估

４．１　　相對指標度量（案例展示）

４．２　　絕對指標度量（案例展示）

５．　硬件集成及測試

ＦＭＥＤＡ　計算

１．　前期準備（團隊組織、文件收集等）（案例展示）

２．　安全相關(guān)模塊識別（案例展示）

３．　元器件失效率及失效模式導(dǎo)入（案例展示）

４．　失效影響分析（案例展示）

５．　失效模式歸類（案例展示）

６．　設(shè)計及指定相應(yīng)的安全機制（案例展示）

７．　確定失效模式的故障覆蓋率（案例展示）

８．　計算硬件度量指標（ＳＰＦＭ　ＬＦＭ?。校停龋疲ò咐故荆?/p>

９．?。疲停牛模两Y(jié)果分析及優(yōu)化（案例展示）

１０．ＦＭＥＤＡ報告整理及展示（案例展示）

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