《工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐》
《工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐》詳細(xì)內(nèi)容
《工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐》
工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐
又名：機(jī)器人工程學(xué)圖解教程
【課程安排】
機(jī)器人工程致力于使機(jī)器獨(dú)立自主地完成一項(xiàng)任務(wù)，是一項(xiàng)涵蓋機(jī)械工程、電氣電子工
程、計(jì)算機(jī)科學(xué)和信息反饋與處理等的綜合工程。
1961年第一臺工業(yè)機(jī)器人(機(jī)器手)Unimate出現(xiàn)，1973年六自由度機(jī)電機(jī)械手問世，19
75年以后，微電腦控制的機(jī)器人呈現(xiàn)爆炸式發(fā)展，對企業(yè)效率、效能和產(chǎn)品質(zhì)量實(shí)現(xiàn)著
升華和變革。
本課程針對一線國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，針對企業(yè)一線團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用大量生動有趣的圖片、視頻，
和通俗易懂的北京片兒口，使學(xué)員在輕松愉快的氣氛中，領(lǐng)悟理解復(fù)雜晦澀的專業(yè)化機(jī)
器人知識；使學(xué)員對機(jī)器人的構(gòu)造、設(shè)計(jì)、操作和應(yīng)用實(shí)現(xiàn)企業(yè)級實(shí)戰(zhàn)沉淀與升華。
【課程安排】12課時(shí)（6課時(shí)/天）
(本課程要求學(xué)員具備國內(nèi)本科基礎(chǔ)資質(zhì)，具備基本的外文
文獻(xiàn)檢索查閱能力)
【課程目錄】
第一部分 認(rèn)識機(jī)器人
第二部分 機(jī)器人的心臟 —?jiǎng)恿Υ鎯εc動力源
第三部分 機(jī)器人的肌肉 —作動器
第四部分 機(jī)器人的感覺 —傳感器
第五部分 機(jī)器人的手臂 —操縱器
第六部分 機(jī)器人的腿和腳 —移動部
第七部分 機(jī)器人的智商 —決策總線
第八部分 機(jī)器人的情商 —人工智能
第九部分 自主機(jī)器人
第十部分 機(jī)器人現(xiàn)在與未來 —個(gè)人和企業(yè)篇
【課程大綱細(xì)化】
第一部分 認(rèn)識機(jī)器人
必備基礎(chǔ)熱身
通用機(jī)械 通用動力(油水電氣核) 液壓缸
低壓電器 電子儀器儀表 中間繼電器
機(jī)電一體化 聯(lián)合調(diào)試
計(jì)算機(jī)編程 PLC C++語言
廣義機(jī)器人 狹義機(jī)器人 現(xiàn)代機(jī)器人
機(jī)器人四大特征
機(jī)械架構(gòu)與零部件 電氣電子元器件 動力源 計(jì)算機(jī)控制程序
研討：機(jī)器人核心部分是什么？
機(jī)器人三種控制方式
遙控 人工智能 混元體
小視頻：工業(yè)無人機(jī) 圍棋大師 乒乓球健將
機(jī)器人用途
研討：軍事 工業(yè) 農(nóng)業(yè) 醫(yī)療 畜牧業(yè) 教育 家庭……
機(jī)器人專業(yè)概念
熄燈機(jī)器人(Light-off robot)與無人工廠
納米機(jī)器人(Nano-robot)
第二部分 機(jī)器人的心臟 —?jiǎng)恿Υ鎯εc動力源
SFC-WS原則
安全 壽命 成本 重量 空間
機(jī)器人動力源
電池 鉛酸電池 鋰水電池 銀鎘電池
燃料動力單元 內(nèi)燃機(jī)
氣動單元
太陽能
液壓單元
飛輪儲能裝置
有機(jī)能源
核能源
第三部分 機(jī)器人的肌肉 —作動器
作動器的功能
作動器的要求
安全 穩(wěn)健 強(qiáng)壯 節(jié)能 減震 降低磨損
電動機(jī)
直流電機(jī) 有刷無刷
交流電機(jī)
線性作動器
氣壓單元
液壓單元
彈性單元
形狀記憶合金 shape memory alloy
鎳鈦合金
電活性聚合物
EAPs or EPAMs
壓電馬達(dá) Piezo motors
納米級動作
彈性納米管
彈性納米管pk炭納米管
第四部分 機(jī)器人的感覺 —傳感器
機(jī)器人感應(yīng)的種類
內(nèi)部感覺 外部感覺
觸覺感應(yīng)器
視覺感應(yīng)器
計(jì)算機(jī)視覺 視覺處理單元
可見光和紅外光
雷達(dá)和聲納
第五部分 機(jī)器人的手臂 —操縱器
機(jī)器人的手與臂
機(jī)器人的手 末端執(zhí)行器
機(jī)器人的臂 操縱器
機(jī)械式抓握
摩擦式 咽喉式 復(fù)合式
負(fù)壓式抓握
通用機(jī)械手
馬努斯手 雄克手
第六部分 機(jī)器人的腿和腳 —移動部
輪子 軌道 履帶
陀螺儀 倒立擺
二維平面移動 三維空間移動
雙輪平衡機(jī)器人
單輪平衡機(jī)器人
圓球機(jī)器人 Ballbot
球形運(yùn)輸車
六輪機(jī)器人
履帶式機(jī)器人
坦克 自由火炮 裝甲運(yùn)輸車
行走式機(jī)器人
雙腿式 多腿式 復(fù)合式 變形式
地球引力 行走慣性力
零力矩技術(shù) ZMP
案例：為什么行走式機(jī)器人走路的樣子像是在找?guī)?br/> Some have pointed out that the guy walks as if it needs the lavatory.
跳躍機(jī)器人
彈簧高蹺
慢跑 跑步 沖刺 翻筋斗
動態(tài)平衡技術(shù) 受控倒斜
被動動力學(xué)
完全無動力輸入系統(tǒng) “永動機(jī)”
其他移動機(jī)器人
飛行 爬行 滑行 攀登 游泳 帆板運(yùn)動 格斗
第七部分 機(jī)器人的智商 —決策總線
環(huán)境互動、決策和行動
最優(yōu)決策 障礙回避
無人駕駛汽車
雷達(dá) 激光雷達(dá) GPS 視頻攝像 慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
DARPA
美國美國國防部高級研究計(jì)劃局挑戰(zhàn)計(jì)劃
第八部分 機(jī)器人的情商 —人工智能
人機(jī)交互
命令行 語言 手勢 面部表情
語音辨識
速度和準(zhǔn)確率
機(jī)器人聲音 機(jī)器人合成語言
手勢識別
面部表情 身體語言
類人情感 機(jī)器人社會智慧
第九部分 自主機(jī)器人
自主機(jī)器人的三大功能模塊
信息感覺感知
信息分析處理決策
行動
工業(yè)機(jī)器人自主水平
直接接受人類指揮
需要復(fù)雜任務(wù)輔助命令，自主決策簡單事項(xiàng)
在特定環(huán)境下，完全自主工作
操作者對工業(yè)機(jī)器人的控制水平
動作級：直接控制所有作動器
監(jiān)督級：指定總體動作，作動器具體動作機(jī)器人自主決定
任務(wù)級：制定任務(wù)，機(jī)器人自主管理完成任務(wù)
自主級：機(jī)器人自主識別并完成任務(wù)
第十部分 機(jī)器人現(xiàn)在與未來 —個(gè)人和企業(yè)篇
機(jī)器人研發(fā)
動力學(xué) 運(yùn)動學(xué) 逆向動力學(xué) 逆向運(yùn)動學(xué)
計(jì)算機(jī)仿真 仿真學(xué) 生物模仿學(xué)
機(jī)器人教育和培訓(xùn)
職業(yè)培訓(xùn) 職業(yè)資格認(rèn)證 夏令營(短期升級班)
機(jī)器人競爭 機(jī)器人再教育(在企業(yè)邊工作邊升級)
機(jī)器人就業(yè)
機(jī)器人健康與安全
云機(jī)器人
龘衛(wèi)老師的其它課程
身體語言 —管理者溝通拳頭技能 08.06
身體語言--管理者溝通拳頭技能-----主講：龘衛(wèi)David【課程對象】1企業(yè)決策層，企業(yè)運(yùn)營層，執(zhí)行層主管和員工2地方政府官員、公檢法、公共與涉外功能部門3大中小學(xué)、幼兒園教師4禮儀、公關(guān)、社會服務(wù)行業(yè)人員5身體語言業(yè)余愛好者【課程安排】6課時(shí)(6課時(shí)/天)各個(gè)方面人員，可以同時(shí)參加，也可以分章節(jié)有序聽課。根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整課程節(jié)奏進(jìn)度。【培訓(xùn)目的】1針
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中國制造-從供給側(cè)改革走向智能制造【課程對象】集團(tuán)總部決策層，總部管理運(yùn)營主管，地方政府決策與執(zhí)行官員；集團(tuán)戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)、制造、采購、財(cái)務(wù)和營銷中心主管和骨干；地方企業(yè)管理運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，各職能部門核心骨干。【課程安排】3課時(shí)、6課時(shí)或12課時(shí)（6課時(shí)/天）企業(yè)各個(gè)層級，既可以同時(shí)參加，也可以分章節(jié)有序聽課。根據(jù)需求調(diào)整課程進(jìn)度與內(nèi)容。【課程目標(biāo)】決策層：領(lǐng)悟智
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當(dāng)代企業(yè)流程再造操作實(shí)務(wù)【課程對象】集團(tuán)總部決策層，總部管理運(yùn)營主管，地方政府決策與執(zhí)行官員；集團(tuán)戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)、制造、采購、財(cái)務(wù)和營銷中心主管和骨干；地方企業(yè)管理運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，各職能部門核心骨干?！菊n程安排】6課時(shí)、12課時(shí)或30課時(shí)（6課時(shí)/天）企業(yè)各個(gè)層級，既可以同時(shí)參加，也可以分章節(jié)有序聽課。根據(jù)需求調(diào)整課程進(jìn)度與內(nèi)容?！菊n程目標(biāo)】決策層：領(lǐng)悟智能化運(yùn)營
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當(dāng)代企業(yè)運(yùn)營分析與自我診斷【課程對象】集團(tuán)總部決策層，總部管理運(yùn)營主管，地方政府決策與執(zhí)行官員；集團(tuán)戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)、制造、采購、財(cái)務(wù)和營銷中心主管和骨干；地方企業(yè)管理運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，各職能部門核心骨干?！菊n程安排】6課時(shí)、12課時(shí)或30課時(shí)（6課時(shí)/天）企業(yè)各個(gè)層級，既可以同時(shí)參加，也可以分章節(jié)有序聽課。根據(jù)需求調(diào)整課程進(jìn)度與內(nèi)容?！菊n程目標(biāo)】決策層：領(lǐng)悟智能化運(yùn)
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決策的制定與風(fēng)險(xiǎn)管理 08.06
決策的制定與風(fēng)險(xiǎn)管理【課程對象】總部決策層，總部管理運(yùn)營主管，地方政府決策與執(zhí)行官員；地方企業(yè)管理運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，部門核心骨干成員?！菊n程安排】6課時(shí)、12課時(shí)、或30課時(shí)（6課時(shí)/天）企業(yè)各個(gè)層級，既可以同時(shí)參加，也可以分章節(jié)有序聽課。根據(jù)需求調(diào)整課程進(jìn)度與內(nèi)容。【課程目標(biāo)】決策層：領(lǐng)悟決策與風(fēng)險(xiǎn)管理，關(guān)重節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確卡位決策，引領(lǐng)內(nèi)部變革。管理層：正確解讀決策與風(fēng)
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敏捷研發(fā)工程 08.06
敏捷研發(fā)工程【課程對象】集團(tuán)總部決策層，總部管理運(yùn)營主管，地方政府決策與執(zhí)行官員；集團(tuán)研發(fā)、采購、財(cái)務(wù)和營銷中心主管和骨干；地方企業(yè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)，各職能部門核心骨干。【課程安排】6課時(shí)、12課時(shí)、或30課時(shí)（6課時(shí)/天）企業(yè)各個(gè)層級，既可以同時(shí)參加，也可以分章節(jié)有序聽課。根據(jù)需求調(diào)整課程進(jìn)度與內(nèi)容?！菊n程目標(biāo)】決策層：領(lǐng)悟敏捷開發(fā)工程，關(guān)重節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確卡位決策，引領(lǐng)
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【課程對象】總經(jīng)理、副總經(jīng)理、部門經(jīng)理、各層級核心骨干，儲備干部?！菊n程大綱】3課時(shí),6課時(shí)、或12課時(shí)(6課時(shí)/天)第一部分識讀當(dāng)代變革藝術(shù)▲本世紀(jì)企業(yè)變革演化歷程▲中國企業(yè)五次變革▲中國企業(yè)人文關(guān)系基礎(chǔ)分析▲當(dāng)代中國企業(yè)決策流程解析▲系統(tǒng)工程學(xué)與執(zhí)行行動▲對策論與執(zhí)行行動▲博弈論與執(zhí)行行動▲瓶頸管理—流程中的流程▲案例分析：人際關(guān)系基礎(chǔ)解析▲數(shù)據(jù)分析：建
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企業(yè)流程再造工程 08.06
【課程對象】企業(yè)決策層，管理運(yùn)營層，核心骨干等全部人員；企業(yè)高、中、基層所有干部和骨干員工?！菊n程形式】多媒體教學(xué)、沙龍電影、現(xiàn)場講授、對話互動、案例分析、客戶代表分享、解答疑點(diǎn)、現(xiàn)場研討。【課程收益】1全新視角認(rèn)知企業(yè)活動流程，升華再造理念，洞悉流程再造工程2了解“流程再造”的框架原理3認(rèn)知“流程再造”的流程步驟4明晰企業(yè)活動流程的現(xiàn)象和本質(zhì)，明晰“流程再
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企業(yè)運(yùn)營分析及問題診斷 08.06
企業(yè)運(yùn)營分析及問題診斷【課程對象】集團(tuán)總部決策層，總部管理運(yùn)營主管，地方政府決策與執(zhí)行官員；集團(tuán)戰(zhàn)略規(guī)劃、研發(fā)、制造、采購、財(cái)務(wù)和營銷中心主管和骨干；地方企業(yè)管理運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，各職能部門核心骨干。【課程安排】6課時(shí)、12課時(shí)或30課時(shí)（6課時(shí)/天）企業(yè)各個(gè)層級，既可以同時(shí)參加，也可以分章節(jié)有序聽課。根據(jù)需求調(diào)整課程進(jìn)度與內(nèi)容?！菊n程目標(biāo)】決策層：領(lǐng)悟智能化運(yùn)營和
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